液壓往復式刮泥機是集污泥連續輸送與濃縮于一體的液壓往復式矩形池底刮泥機。矩形池底刮泥機從第一代鋼索拖拉刮板式、第二代行車走橋吸泥 式、第三代鏈條刮板式演變到現在的第四代液壓往復式，液壓往復式矩形池底刮泥機具有運動部件穩定,污泥連續輸送,污泥連續輸送,運動可靠性高,適用于既有矩形沉淀池,安裝簡便,具有污泥濃縮功能。
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往復式液壓刮泥機工作時，刮泥板沉于池底，在液壓泵的帶動下三角臂架擺動，三角臂架的一直角邊連接撐桿，撐桿帶動滑管往復運動，從而帶動與滑管焊接在一起的刮泥板在池底運動，實現刮泥功能。
具體工作原理：齒輪油泵向液壓油缸提供動力，一組三角架將油缸的豎直運動轉換為水平運動、帶動一組楔形刮板在矩形池池底作往復運動； 往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥； 刮板組前進的速度大約是后退速度的一半；前進時，楔形刮板的凹面在前、向池子的積泥溝推送積泥；后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產生的負壓、 會使一定厚度的污泥層保持向前運動的慣性。 因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至跌入積泥溝。當池底積泥達到某一厚度時、刮泥機的效率高。
刮板的往復移動同時具有濃縮污泥的作用（可達3%），這種特性在實際應用中突顯重要。
當排污量相等時、污泥的濃度越高、其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。
前進速度:V前=0-5m/min
返回速度:V返=0-10m/min
★ 液壓往復式刮泥機是一個由液壓系統、推桿系統和一些楔形刮板與斜撐等焊接在一起具有往復移動功能的刮泥設備。
★ 液壓往復式刮泥機可以通過調整液壓泵參數實現運動速度的選擇，同時添加控制室可以直接控制刮泥機的定時運行、運行指示、報警等工作。
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